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Il fit ses etudes chez les Peres de l'Oratoire, aupres desquels il demeura dans la suite en qualite de profeseur, sans toutefois devenir membre de la congregation, malgre la denomination d'abbe d'Hauterive sous la laquelle certaines de ses contemporains et, entre autres, l'ambassadeur de France a Constantinople, Choiseul-Gouffier, et Herbert, l'internonce d'Autriche, le designent.
Recommande au comte de Choiseul-Gouffier, ce diplomate l'emmena avec lui en qualite de << gentilhomme d'ambasade >> en 1784 a Constantinople. L'annee suivante il fut nomme secretaire francais d'Alexandre Mavrocordat, le nouveau Prince Regnant de Moldavie; c'est dans la suite de ce prince qu'il quitta Constantinople le 13 fevrier 1785. Le voyage a Iassy dura jusqu'a la fin de fevier, moment auquel il commence a exercer ses fonctions de secretaire.
Son journal de voyage fut publie par le philoroumaine Ubicini dans Revue de geographie, 1877.t.II,p.120-131, 274-287. C'est eegalement dans cette revue et par les soins d'Ubicini qu'a ete publie un autre travail d'Hauterive, presentant lui aussi de l'interet pour l'histoire des Roumains: le tableau de la Moldavie en 1785 (Revue de geographie,1879, t.II,p.366-376; 1880, t.I,p.45-58)
